白夜追凶

机器人集体“上岗”背后：大脑、数据、灵巧手三大暗战开打_我的网站

上门女婿

A | 　　8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。人头攒动的展馆里，观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演，而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。

B | 推进科技创新与产业创新深度融合雄安加快建设科技强区打造创新高地

近日拍摄的雄安新区中关村科技园。

C | 截至目前，这里已聚集36家人工智能OPC。日报记者刘光昱摄日报讯（记者解丽达、曹铮）8月25日，记者在雄安新区鸿擎科技卫星智能运管中心看到，首颗“雄安造”卫星——鸿擎科技“鸿鹄03星”从太空源源不断地传回整星工况状态、在轨试验数据等。一周前，该卫星搭乘朱雀三号火箭成功入轨，对搭载的十余项国内首创技术实施在轨验证。　　但在这些看得见的产品背后，一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打，成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。　　大脑：从VLA到世界模型，谁在构建机器人的“思考中枢”？　　本届WRC上，《科创板日报》记者观察到一个显著趋势，电机、关节模组、传感器等核心零部件的供应链已趋于成熟，硬件层面的差距正在被快速抹平。当“躯壳”不再构成壁垒，竞争便自然向上游迁移，今年不少参展商们纷纷亮出模型、算力与泛化能力的新牌。　　北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify，集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力，打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。这颗在鸿擎科技雄安中试中心下线的卫星顺利飞天，标志着雄安新区空天信息和卫星互联网产业实现了从研发制造到在轨应用的全流程闭环。一颗星点亮长空，一座城向新而行。　　同期，北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用，其为国内首个网信办备案通过的具身大模型，支持任务规划、意图理解和人机交互。　　星海图则走出另一条技术路线，其首席科学家赵行在论坛上拆解了VLA模型G0.5——将视觉观测、语言指令和动作全部离散化为Token，像GPT一样逐个输出。　　《科创板日报》记者获悉，8月底星海图将推出G0.5模型Max版本，该版本届时将全面开源。

D | 　　“大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来，但是我们觉得有一条非常通常的捷径，就是像做GPT一样的自回归模型，一个一个Token输出训练模型。”赵行表示。在落地雄安的首家央企总部中国星网的带动下，雄安新区已集聚空天信息和卫星互联网生态企业69家、创新平台9个，一条从研发到制造、从测试到应用的创新链条初步形成。因地制宜发展新质生产力，雄安把央企资源、北京科创资源转化为本土产业竞争力，不断筑牢科技强区的产业根基。目前，央企累计在雄安设立各类分支机构400多家，空天信息和卫星互联网、数智经济和人工智能、新材料等未来产业和新兴产业聚链成群。目标高远的现代化产业体系何以成势？答案藏在每一个创新的微小单元里。8月25日上午，走进容东片区红莲西园创想家OPC社区协作体，只见开放式办公区宽敞明亮，几位年轻的创业者在工位前忙碌着。“我正在开发一个AI智能体，叫‘数字人智慧厂长’，它能应用在很多工业场景中，帮助工厂提高管理效率。”刚刚入驻的自然语言算法工程师荀硕洋说，来到雄安，让他有了创业的冲动。　　蚂蚁灵波的全栈大脑2.0，则展示了“一脑多机”的产业化路径。

E | 据悉，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。就在上个月，荀硕洋注册了自己的“一人公司”——雄安奈维恩智能科技有限公司，员工只有他一人。

F | 　　在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房，《科创板日报》记者在现场看到，观众下单后，机器人便可有序地从货架取下相应的物品。单枪匹马创业的底气，来自他的“新家”——创想家OPC社区协作体。目前，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。“一年租金5000元，还赠送半年的算力券，对我们这种AI企业来说，支持力度太大了。

G | ”荀硕洋说。　　章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型，承担机器人的认知、推演与决策职能，让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。

H | 据了解，SYNWorld V0.5采用MoT架构，参数规模为10+B，训练数据已累计至30+万小时，涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。　　从大一统模型到自回归VLA，从“一脑多机”到世界模型，具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。　　数据：物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局　　大语言模型的崛起已充分证明，数据规模决定模型上限。但当同样的逻辑迁移到物理世界时，问题变得棘手起来——机器人需要的数据，远比文字更难采集、更昂贵、噪声也更高。　　觅蜂科技方面向《科创板日报》记者表示，主流大语言模型的预训练数据已达100万亿token，等效于100亿小时的数据。而物理AI需要的数据有效信息密度更低、噪声更高，对数据的需求量更大。

I | “立足AI时代超级个体轻量化创业发展需求，我们整合科创培训、算力服务、政策帮扶等，为入驻创业者及科创企业提供精准的配套支撑。

J | 　　此次WRC，觅蜂科技带来了完整的MEgo系列无本体采集产品。其中，MEgo Gripper整机仅560克，支持毫米级空间轨迹定位和亚毫秒级全局同步；MEgo View采用“头部300°全景+腕部细节双视角”架构，一人即可独立完成全场景分布式数据采集。　　工作人员告诉《科创板日报》记者，目前MEgo系列产品已实现量产交付，在工厂、物流、超市、家庭等真实场景采集数据。”创想家OPC社区协作体创始人夏建松介绍。　　光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。从OPC社区的微创新，到产业园区的大生态，雄安人工智能产业版图正在加速铺展。8月25日，雄安人工智能产业园一楼展厅里，一台工业机器人正利落地搬运货物，机械臂抓取精准有力。走进稳准智能（雄安）科技有限公司，电脑屏幕上的一行行代码正快速跳动——这是“极数”数据大模型的最新迭代版本。园区内，位于3号楼的雄安人工智能研究院，与企业集聚的4号楼通过连廊相通。科研成果从“实验室”到生产线，就在这“穿廊即达”的空间里形成完整闭环。科创企业的物理集聚，逐步升级为产业生态的紧密交织。该数据集覆盖7大类环境、128类场景，含15000余个采集场景和15000余项任务，采用头部与腕部双视角采集，首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源，面向学术研究与商业训练使用。

K | 当前，雄安已汇聚百余家人工智能企业，研发30多款大模型，人工智能产业创新生态正在加速形成。

L | 楼宇相邻催生跨界创新的案例比比皆是。截至目前，雄安新区已打造33栋主题楼宇，签约企业810家，构建起产业发展“门对门”、科研创新“上下楼”的良好生态。　　光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出，当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。同时，光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。与此同时，雄安高新区稳定运营，雄安新区数字经济产业发展的核心载体之一——雄安数商大厦正式开园，雄安中关村科技园、雄安新区科创中心等10余个创新平台协同发力，科创企业规模持续壮大。平台效应持续释放，国内外创新要素加速汇聚。

M | 　　京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。中关村论坛雄安平行论坛、雄安未来之城场景汇、科技·人才·创新周、系列“雄安行”等活动热度攀升，创新的氛围愈加浓厚，雄安正在成为新时代创新高地和推动高质量发展样板。《科创板日报》记者在现场可以看到，家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备，向观众展示人类实操数据是如何采集的。锚定科技强区目标，雄安新区不断推动科技创新与产业创新深度融合，未来产业集群从无到有、茁壮成长。

N | 税收数据分析显示，今年上半年，雄安新区高技术产业销售收入同比增长34.3%，数字经济核心产业销售收入同比增长16.8%，数字产品服务业、数字技术应用业销售收入分别同比增长82.4%、55.5%，从要素驱动、投资驱动为主转向创新驱动为主的发展新格局正在未来之城加速形成。　　灵巧手：从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米　　一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”，如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住，那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。因此，灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手，也逐渐走向具身智能赛道C位。　　灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线，由多台工作台集群构成，每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手，能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。其中，直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。　　与此同时，针对大模型训练的数据需求，灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。　　章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超1900个触觉传感单元，可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。　　禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa，此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型，集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求，Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE，提供更具灵活性的选择。　　工作人员向《科创板日报》记者介绍，Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。与传统压力传感器方案不同，其指尖内壁嵌入240x240像素网格，内置微型摄像头通过观察接触形变来感知物体，实现视觉与触觉的双模态融合，从而避免单一感知路径可能带来的判断误差。　　从大脑到数据再到灵巧手，本届WRC清晰勾勒出具身智能三大核心环节的竞争图谱。